古瑜伽分五大类
身，哈达瑜伽。
心，胜王瑜伽。
知，智慧瑜伽。
情，虔信瑜伽。
意，行动瑜伽。
哈达瑜伽
哈塔的意思为左，右鼻孔。以极度的呼吸与身体锻鍊為主的教派，古老的哈达瑜伽士的特徵是穿耳环、禁慾，实行断食、闭气、长时间单脚站立或举手等苦行，另外睡钉床、吞纱布清洗食道以及进行膀胱肛门清洗等等也是哈达瑜伽士常作的锻鍊。
古老哈达瑜伽士追求人体极度的表现，有时会进行将身体缩挤在小箱子埋入地下数天的表演，以证明人体的潜能被开发。1950年代，尚有香港的专栏作家在报章撰写专栏教授如何自行透过哈达瑜伽来作自我洁净。现代已少有人如此进行哈达瑜伽的锻鍊。
现代的哈达瑜伽被统括為体位法的练习，所以所有强调体位法身体锻鍊的派别都可以归纳到哈达瑜伽裡。
胜王瑜伽
即 ，又称「罗瑜伽」。胜王瑜伽以《帕坦加利瑜伽经》為主要经典，强调八步功法身心并行的锻鍊，尤其着重静坐与冥想的锻鍊，以达到天人合一的叁摩地為目标。目前印度有些寺院团体仍以胜王瑜伽為标榜。
智慧瑜伽
又称「知识瑜伽」。以理性的思维、逻辑思辩以探求真理的瑜伽。中国的老子、庄子等可以视為智慧瑜伽修行者。
至善瑜伽
，又称「虔信瑜伽」。追求超越情绪、理性纯善的道之爱，以冥想、唱诵、礼拜等严谨的宗教生活态度以及积极行善来达成。
行动瑜伽
通过积极入世的一系列实际行动来达致功德圆满。圣雄甘地即行动瑜伽奉行者。中国儒家亦可视為此类。
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